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请问什么是桁架搬运机械手,能否简单的概括下它的特点?
1、桁架搬运机械手是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运移载物体，可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用。
2、，操作简单---基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
3、此种桁架机械手可在工厂生产线中自由布置，并且占用的场地面积很小。它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间，不会影响工作精度。而且该种机械手可实现完全定制，也更加适应用户的生产，这是传统机械手无法实现的功能。
4、减少人工投入成本，特别是需要几个人搬运的比较重的料；上下料过程程序化，速度可快可慢；减少工伤事故，人工上下料总是避免不了工伤事故，应用机械手可减少事故的发生率；提高生产效率，机床上下料应用桁架机械手实现了自动化生产，生产速度比人工快很多，大大地提高了生产的效率。
5、在钢结构行业中，切割成数条条板的钢板在切割平台上需要卸料。桁架式机械手跨度大，搬运距离长，符合工艺要求。桁架式机械手通常由X、Y、Z三直角坐标组成，配合末端执行器，完成工件搬运。末端执行器由电磁吸盘、柔性联结机构，断电保护机构等组成，余料随交换平台回到上件工位。
6、数控机床桁架式自动上下料机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
展雄智能装备的自动化标准产品系列怎么样
1、在从事自动化的制造过程当中，产品的标准化至关重要。杭州展雄智能装备有限公司提供了各种标准化的设备：滚筒输送线、桁架机械臂、翻转机以及气动浮台等。
2、家居行业深耕的23年里，展雄为行业也尽力自己的一份力量，积累了丰富的项目经验。他们与众多企业合作，助力他们实现生产线的自动化和智能化，其中包括志邦橱柜的机器人和物流项目、美克美家的工业0项目、无锡欧派的机器人项目以及现代驻美的门板生产连线、维多利亚的自动化连线等。
3、公司产品分为机器人/机械臂应用、智能物流输送、电子锯上下料系列，2019年开始公司致力于完全属于自己的知识产权的标准系列设备开发：全自动铰链钻孔机，门板拉直器和门板免拉手拉槽设备，基本上覆盖了柜门门板加工全系列设备。
4、在知识产权方面，杭州展雄智能装备有限公司拥有注册商标数量达到2个，软件著作权数量达到4个，专利信息达到27项。此外，杭州展雄智能装备有限公司还直接控制企业1家。
5、行业：机械/设备/重工全称：杭州展雄智能装备有限公司。公司成立至今，其主要的技术人员均来自知名家具企业，具有很好的实战经验和进口机械设备专业知识。
桁架上下料有哪些优点
1、由于水平方向的拉、压内力实现了自身平衡，整个结构不对支座产生水平推力。结构布置灵活，应用范围非常广。桁架梁和实腹梁（即我们一般所见的梁）相比，在抗弯方面，由于将受拉与受压的截面集中布置在上下两端，增大了内力臂，使得以同样的材料用量，实现了更大的抗弯强度。
2、数控机床桁架式自动上下料机械手能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
3、减少人工投入成本，特别是需要几个人搬运的比较重的料；上下料过程程序化，速度可快可慢；减少工伤事故，人工上下料总是避免不了工伤事故，应用机械手可减少事故的发生率；提高生产效率，机床上下料应用桁架机械手实现了自动化生产，生产速度比人工快很多，大大地提高了生产的效率。
4、术业有专攻，各有千秋，桁架机械手跨度可以做的很大，可以做到20M，一般的桁架也有7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期，其实往往都是忽略不计的。自动上下料的话，建议还是选专门的桁架机械手。
5、相对于钢材而言，铝型材可以节省材料费用和装配时间，装配也更加方便和简易。超大截面工业铝型材可作桁架、龙门横梁、构造梁用的直线导轨安装铝型材-带导轨安装台阶；桁架机器人铝材选用高强度铝合金，经应力消除处理后再经摄氏196度之超深冷处理，可保障长期使用仍保有良好之精密度。
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