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柔性自动化都有哪些主要内容及措施?
配置有自动输送装置(有轨、无轨输送车或机器人)、工件自动上、下料装置(托盘交换或机器人)和自动化仓库等，并有计算机递阶控制功能、数据管理功能、生产计划和调度管理功能，以及实时监控功能等，它是典型的柔性制造系统，通常所说的柔性制造系统就是指的这种类型。
它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统(CIMS)投入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。FMF是自动化生产的最高水平，反映出世界上最先进的自动化应用技术。
设备利用率高；减少设备；减少直接工时费用；减少了工序中在制品量；改进生产要求有快速应变能力；维持生产的能力；产品质量高；运行的灵活性；产量的灵活性。
柔性制造单元（FlexibleManufacturingCell，FMC）：由多个机床、自动化设备和传送系统组成，可以完成多种不同的加工任务，具有较高的生产灵活性和生产效率。柔性生产线（FlexibleProductionLine，FPL）：由多个柔性制造单元组成，可以完成多种不同的生产任务，具有较高的生产灵活性和生产效率。
什么是柔性系统??
1、柔性制造系统是一个自动化的生产制造系统，在最少人的干预下，能够生产任何范围的产品族，系统的柔性通常受到系统设计时所考虑的产品族的限制。
2、柔性生产系统一般包括定制生产和在库生产两个部分。柔性生产的主旨是通过提升小批量生产的效率达到降低库存积压的风险目的。定制生产 在工艺文件中定义了定制参数后，可以在销售订单系统中填写定制参数，也可以通过对接上游的销售平台，自动下载定制参数。
3、柔性制造系统是一个统称，其类型很多，可分为柔性制造单元、柔性制造线、柔性生产线等，前已论述了柔性制造单元，现分述柔性制造线和柔性生产线。
4、柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）是一个由中央计算机控制的自动化制造系统。它是由一个传输系统联系起来的一些自动加工设备（通常是具有换刀装置的数控机床和加工中心）。传输装置把工件放在托盘或其他连接装置上送到各加工设备，使工件完成自动加工。
5、柔性制造系统，是指由一个传输系统联系起来的一些设备，传输装置把工件放在其他连接装置上送到各加工设备，使工件加工准确、迅速和自动化。柔性制造系统有中央计算机控制机床和传输系统，有时可以同时加工几种不同的零件。
机器人四大家族分别是
FANUC、库卡、ABB、安川。四大家族在各个技术领域内各有所长，ABB的核心领域在控制系统，库卡在于系统集成应用与本体制造，FANUC在于数控系统，安川在于伺服电机与运动控制器领域。FANUC、库卡、ABB、安川。
“机器换人”的浪潮，深刻地改变着中国，也改变着全球机器人“四大家族”的布局，瑞士ABB、德国库卡、日本发那科、安川争先恐后地来中国了。 ABB：智能机器人YuMi在珠海投产 在国际机器人“四大家族”中，ABB是最早来到广东的，1995年ABB设立在粤的首家合资企业——中山ABB变压器有限公司。
库卡（KUKA）：作为德国工业机器人制造的佼佼者，库卡的机器人被广泛用于汽车、电子、机械等行业。除了上述四大家族，还有其他知名的工业机器人制造商，如史陶比尔（Staubli）、川崎（Kawasaki）、那智不二桥罩越（Nachi-Fujikoshi）等。
智能制造上市企业/代表性企业主营业务
1、智能制造上市企业/代表性企业主营业务。 相关上市企业，代表性企业：机器人、华中数控、埃夫特、美的集团、亚威股份、科大智能、华工科技埃斯顿等企业，工业富联 主要业务包含通信及移动网络设备、云计算及工业互联网。
2、沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司的主营业务包括工业清洗系统及表面处理业务和智能装备制造业务。其中，工业清洗系统及表面处理业务拥有三大核心业务板块。 智云股份（股票代码：300097）大连智云自动化装备股份有限公司以高端智能制造装备为核心，旨在成为国内一流、国际领先的智能装备系统方案解决商。
3、广州信邦智能装备股份有限公司的主营业务是汽车智能化，自动化生产线及成套装备等的设计，研发，制造，装配和销售；公司的主要产品是工业自动化集成项目、智能化生产装置及配件、技术服务及其他。公司已拥有且已收到权利证明文件的专利共计127项，其中实用新型专利113项、发明13项，外观专利1项。
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